Vous avez restreint un Parcours à des participants donnés mais d'autres participants peuvent quand même accéder aux Etapes.

C'est tout à fait normal, un Parcours est un objet qui a ses propres droits. Les étapes d'un Parcours sont constituées de Savoirs qui ont leur propre vie et vous devrez aussi en restreindre l'accès via les droits si c'est que vous cherchez.
Mais attention, il y a un risque que ces savoirs soient utilisés dans d'autres parcours et que vous empéchiez d'autres utilisateurs d'y accéder.
Si vous ne souhaitez pas que les utilisateurs voient les Savoirs en dehors des Parcours, il suffit de ne pas y rattacher de thématiques. Ils seront toujours accessibles en gestion via l'administration d'espace.